方案概述
現(xiàn)在常用的關(guān)節(jié)機(jī)械手（關(guān)節(jié)機(jī)器人）：具有多個(gè)自由度的四軸、五軸、六軸機(jī)器人
禾川方案
-
-
更高響應(yīng)
高速同步通訊，多軸協(xié)同，提升空間插補(bǔ)響應(yīng)，軌跡更平順
-
-
-
更高精度
干擾降低，內(nèi)部多軸協(xié)同控制，提升控制精度
-
-
-
更穩(wěn)定運(yùn)行
24小時(shí)不停生產(chǎn)，品質(zhì)更穩(wěn)定
-